無人機(jī)走向平民化、智能化，大疆遭遇“口袋”革命？ —— 文章正文2016-11-25

文/雨潤(rùn)華科技科技 卜祥 王潘

11月19日中午，北京下起了小雨，風(fēng)不大，在中關(guān)村軟件科技園外，楊建軍和一名工程師站在大樓門口的空曠草坪前，通過手機(jī)操作，一會(huì)兒把一個(gè)銀色的帶有四支螺旋漿的小飛機(jī)推向遠(yuǎn)方20米外的空中，一會(huì)兒又拉到近前1.5米處。那名工程師靠近無人機(jī)時(shí)，兩塊舒膚佳香皂大小的無人機(jī)會(huì)自動(dòng)后退；工程師后退，無人機(jī)會(huì)自動(dòng)跟著靠前。

“這用了初步的人臉自動(dòng)識(shí)別功能”，楊建軍介紹。而在剛才推遠(yuǎn)拉近過程中，小無人機(jī)已經(jīng)錄制了一段視頻，直接可以用手機(jī)播放。對(duì)于整個(gè)測(cè)試過程，楊建軍大體滿意。他向工程師提出了一個(gè)觀察到的問題，在飛機(jī)從手中拋出，自動(dòng)懸停在空中的瞬間，有那么一秒鐘，平飛的機(jī)身會(huì)有一絲不易察覺的抖動(dòng)，“這是不是高通平臺(tái)兼容問題？”

在過去一年半時(shí)間里，楊建軍創(chuàng)建的零度智控?zé)o人機(jī)公司折騰出不小動(dòng)靜，借助于美國(guó)高通芯片平臺(tái)整合技術(shù)，無人機(jī)重量從一公斤以上，迅速下降到200克左右，價(jià)格從四五千元下探至2000元左右。與之相比，無人機(jī)巨頭大疆推出的小型便攜產(chǎn)品Mavic Pro重量743克，售價(jià)約5000元。

楊建軍干脆給新研發(fā)的無人機(jī)Dobby冠了一個(gè)定語 口袋式無人機(jī)。由此，楊建軍在大疆專業(yè)級(jí)別的無人機(jī)和許許多多航模型無人機(jī)之間創(chuàng)造了一個(gè)無人機(jī)新品類?！跋鄬?duì)于大疆無人機(jī)專業(yè)級(jí)拍攝，是單反相機(jī)，口袋便攜式無人機(jī)可以看作是卡片相機(jī)?！睏罱ㄜ娬f。

卡片相機(jī)俗稱傻瓜相機(jī)，因?yàn)闊o人機(jī)的智能性，楊建軍小心地選擇了卡片相機(jī)名稱。在沒有被智能手機(jī)拍照替代之前，卡片相機(jī)出貨量和市場(chǎng)占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過專業(yè)級(jí)相機(jī)，相應(yīng)地帶動(dòng)了一些公司生意紅火。如今，口袋式，包括可以裝在背包里的小體積、輕重量無人機(jī)市場(chǎng)需求在逐月增長(zhǎng)。雨潤(rùn)華科技科技（微信公眾號(hào)：qqtech）從上游供應(yīng)商處獲悉，Dobby每個(gè)月生產(chǎn)量是25000臺(tái)，“我們很快要做到3萬臺(tái)?！睏罱ㄜ娬f。

“明年肯定能突破100萬臺(tái)”，中科創(chuàng)達(dá)高級(jí)副總裁、無人機(jī)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張書濤更加樂觀，“專業(yè)級(jí)拍攝無人機(jī)（大疆）四五年走過的路，便攜無人機(jī)一兩年可以走完。”實(shí)際上，大疆現(xiàn)在一年銷售額100億人民幣，以5000元均價(jià)估算，約200萬臺(tái)。

更為重要的是，便攜式無人機(jī)可能僅僅是未來空中機(jī)器人方向中一個(gè)過渡形態(tài)，解決空中拍照和錄制視頻只是部分功能，未來可能成為一個(gè)新的計(jì)算平臺(tái)。隨著高通、英特爾、聯(lián)發(fā)科等大的科技巨頭進(jìn)入，外加三星、小米等手機(jī)廠商進(jìn)入，還有像零度、零零無限等無人機(jī)公司殺入，將會(huì)一起沖擊大疆無人機(jī)過去10年在無人機(jī)領(lǐng)域樹立的商業(yè)壁壘。對(duì)于口袋便攜無人機(jī)，大疆再不可能一味高昂頭顱，漠視不理。

便攜無人機(jī)如何煉成的？

無人機(jī)市場(chǎng)由大疆帶熱之后，國(guó)內(nèi)外很多廠家跟進(jìn)，一度火熱。但是大疆憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)和超強(qiáng)研發(fā)能力，占據(jù)了四旋翼專業(yè)級(jí)影像拍攝無人機(jī)七八成市場(chǎng)份額，其它跟隨者都未能反超。想突破大疆，只能另尋它途，其中小型便攜化是一個(gè)途徑，但是限于技術(shù)瓶頸，一直進(jìn)展不大。

楊建軍現(xiàn)在還記得與高通工作人員一起把無人機(jī)做小過程中，技術(shù)攻關(guān)時(shí)遭受的煎熬。去年8月底，零度和高通雙方團(tuán)隊(duì)連續(xù)加班超過半個(gè)月，高通甚至從美國(guó)派來了兩位工程師，白天到晚上連續(xù)加班，可是到底能不能用高通芯片做出一個(gè)能飛的東西來仍然是未知數(shù)，“當(dāng)時(shí)就覺得快要放棄了?！睏罱ㄜ娤蛴隄?rùn)華科技科技回憶。

最初，楊建軍做口袋無人機(jī)的出發(fā)點(diǎn)是“一拍腦袋”想出來的，只為能拍攝一些靜態(tài)圖，這是無人機(jī)差異化方向之一?！坝浾呷屝侣劊軌蚺臄z一些突發(fā)事件，從口袋里掏出無人機(jī)抓拍一個(gè)空中角度，是一個(gè)獨(dú)家秘密武器?！钡?，便攜要求做小，是一個(gè)極大挑戰(zhàn)。

美國(guó)芯片商高通對(duì)于無人機(jī)有一些想法和計(jì)劃，以801芯片為基礎(chǔ)，集成了圖像、CPU、通訊和飛控等功能構(gòu)成一塊主板，使整個(gè)核心部件體積大為縮小，主板大小為58x40毫米?！暗悄懿荒茏龀鰜?，誰是他客戶？”楊建軍認(rèn)為高通也不知道。高通在手機(jī)通訊、芯片集成等方面是世界級(jí)公司，找了國(guó)內(nèi)一些無人機(jī)公司想打開集成主板新應(yīng)用突破口，不少人拒絕了。找到楊建軍時(shí)，楊建軍憑著對(duì)無人機(jī)的敏感，同意與高通合作，“一拍即合”。

楊建軍是首次用集成主板。作為第一家合作公司，有很多技術(shù)上的坑。零度的算法和操作系統(tǒng)裝不進(jìn)高通集成后的芯片平臺(tái)，一些接口、管角之類很費(fèi)勁。零度的工程師和美國(guó)來的工程師為了解決核心的飛控，一起做了一個(gè)星期，到去年八月，終于把飛機(jī)飛起來了。

當(dāng)時(shí)已經(jīng)是凌晨一點(diǎn)多，大家很振奮。美國(guó)工程師連夜發(fā)郵件給總部匯報(bào)喜訊。緊接著，正是國(guó)慶大閱兵前，北京禁飛管控最嚴(yán)的時(shí)候，后續(xù)的調(diào)試、飛行，只能在室內(nèi)。后來?xiàng)罱ㄜ姴胖?，解決能飛只是第一步難題，飛機(jī)從1.2公斤一下子變成200克左右，真正在變小后做成產(chǎn)品，還有很多難題要克服。

最早的操作系統(tǒng)里面有非常多漏洞，很容易導(dǎo)致飛機(jī)突然死機(jī)。飛機(jī)變小后，散熱成了頭疼問題，飛機(jī)在飛行過程中拍攝，圖像功能全開，與手機(jī)使用芯片相比，功耗急劇增加，最終得通過內(nèi)部增加風(fēng)扇解決。

甚至，在小飛機(jī)身上加一塊GPS芯片都是重大挑戰(zhàn)。同樣采用高通平臺(tái)的零零無限便攜無人機(jī)第一代Hover Camera，就放棄了GPS，更多場(chǎng)景是在室內(nèi)飛。

楊建軍堅(jiān)持留下GPS功能，如果沒有GPS，僅靠鏡頭識(shí)別地面，速度慢，看參照目標(biāo)時(shí)會(huì)發(fā)生漂移，不確性增多，無法應(yīng)用到戶外。留下GPS的代價(jià)是程序會(huì)復(fù)雜，成本增加，電池兼容性要求會(huì)更高。

手機(jī)GPS只需要一個(gè)大致位置，誤差大，定位不準(zhǔn)備的地方通過地圖校準(zhǔn)。飛機(jī)不一樣，沒有其它輔助傳感器，容忍誤差只有半米。恰恰GPS本身高靈敏度，是一個(gè)非常微弱的信號(hào)接受器。GPS信號(hào)從天而降，經(jīng)歷了很大損耗。楊建軍需要把信號(hào)放大，同時(shí)要想辦法屏蔽飛機(jī)上電池輻射、高頻主芯片、內(nèi)存DDR運(yùn)行時(shí)帶來的干擾。要在體積和信號(hào)接收之間求平衡。這里有技術(shù)難度。

解決了信號(hào)問題，接著要解決拍攝不清晰難題。大疆無人機(jī)自身像臉盆那么大，可以通過安置機(jī)械的三軸云臺(tái)，消除飛機(jī)顫抖對(duì)攝像頭的影響。在口袋式小無人機(jī)上，裝一個(gè)三軸云臺(tái)，體積會(huì)很大。這個(gè)難題最終由楊建軍和團(tuán)隊(duì)采用自己研發(fā)的電子穩(wěn)像方法解決。

簡(jiǎn)單來說，飛機(jī)頭突然猛一往上抬，攝像本來是要看前面的，頭往上一抬鏡頭就看到上面去了，電子穩(wěn)像方式是把圖像根據(jù)飛機(jī)姿態(tài)，進(jìn)行一個(gè)非常精準(zhǔn)的整體搬移，讓用戶看的圖像仍然是穩(wěn)定的。

2016年3月份，楊建軍已經(jīng)可以做到把無人機(jī)裝進(jìn)隨身口袋，又花了兩個(gè)多月調(diào)試和完善。5月25日正式發(fā)布，“跟小米無人機(jī)發(fā)布同一天”，楊建軍記得。所不同的是，后來小米無人機(jī)很快經(jīng)歷了炸機(jī)事件，整體方案轉(zhuǎn)向與高通合作。而楊建軍的無人機(jī)每月銷售已經(jīng)過萬。

楊建軍暢想著更大的應(yīng)用情景。他發(fā)現(xiàn)，Dobby不僅僅可以拍攝靜態(tài)圖片，還可以用于攝像。同時(shí)，“用戶群變得更廣闊了，不光是記者，普通人也能用”。今年六七月份，楊建軍進(jìn)一步明確了產(chǎn)品定義和打法。

他慢慢發(fā)現(xiàn)，半徑20米內(nèi)的連續(xù)視頻，目前是一片空白。便攜無人機(jī)對(duì)普通人而言，旅游時(shí)候爬到泰山頂上，或者在湖邊，無人機(jī)能拍一段別人拍不到的視頻，拓展到人加自拍桿達(dá)不到的角度。還可以豐富軌跡，預(yù)設(shè)不同的拍攝移動(dòng)路線、角度，視頻拍攝后放在手機(jī)APP里，輸出到美拍，美圖秀秀和秒拍等進(jìn)行簡(jiǎn)單編輯，最后通過微信等社交工具分享。由此，降低用戶使用難度，增加用戶黏性。

“飛機(jī)產(chǎn)品本身是一個(gè)引流，是一個(gè)入口。”可以想象，一旦新型視頻玩法引爆之后，便攜式無人機(jī)會(huì)成為高頻日常拍攝工具，進(jìn)而可能成為消費(fèi)級(jí)電子消費(fèi)品。在干了9年無人機(jī)之后，楊建軍這一次似乎找到了繞開大疆無人機(jī)的可能。“小，靈活，一旦智能化，能做的事情非常地多”，楊建軍說。

現(xiàn)在的他，享受著“痛并快樂著”感覺，零度作為高通頭批用戶，趟坑很累，好處是別人還在試801平臺(tái)時(shí)，零度第二代無人機(jī)上面將搭載820芯片平臺(tái)，2017年1月份在美國(guó)CES展上將正式發(fā)布。

當(dāng)然，對(duì)于零度、零零無限等公司趟出的便攜式道路，不是每一家無人機(jī)公司都立刻跟隨。大疆在今年仍然在按照自己的節(jié)奏發(fā)布萬元級(jí)別專業(yè)化產(chǎn)品，對(duì)農(nóng)業(yè)無人機(jī)也很上心，并沒有立刻推出200克左右的便攜式產(chǎn)品。億航無人機(jī)CMO熊逸放則告訴雨潤(rùn)華科技科技，他認(rèn)為便攜性始終是很多無人機(jī)用戶的一大核心需求，相信小型化是未來消費(fèi)級(jí)無人機(jī)細(xì)分市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。

不過他覺得根本還是要看是否契合產(chǎn)品的定位、目標(biāo)用戶需求和使用場(chǎng)景，“如果單純跟風(fēng)追求小型而過多犧牲了續(xù)航、抗風(fēng)性、穩(wěn)定性、相機(jī)鏡頭等其他重要因素，反而體驗(yàn)不佳”。億航會(huì)持續(xù)關(guān)注技術(shù)和市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合自身的產(chǎn)品定位和目標(biāo)用戶需求，打造“強(qiáng)體驗(yàn)”、“真需求”的無人機(jī)產(chǎn)品。

巨頭殺入

2015年9月，高通正式推出專為消費(fèi)級(jí)無人機(jī)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的Qualcomm Snapdragon Flight 無人機(jī)平臺(tái)，它基于驍龍801處理器，能夠滿足OEM廠商及開發(fā)者對(duì)于無人機(jī)產(chǎn)品開發(fā)需要。

高通在零度之后，很快有了新客戶零零無限。2016年10月16日，零零無限宣布正式在美國(guó)發(fā)布首款安全便攜可像書本一樣折疊的跟拍無人機(jī) Hover Camera Passport小黑俠，售價(jià)為599美元。主打賣點(diǎn)是安全、便攜和易用。零零無限創(chuàng)始人王孟秋稱，無人機(jī)不再是僅為“航拍”服務(wù)的產(chǎn)品，轉(zhuǎn)而全面進(jìn)入大眾消費(fèi)領(lǐng)域。

楊建軍同樣認(rèn)為，“只有一百億市場(chǎng)的時(shí)候，巨頭很難入場(chǎng)。三五年之內(nèi)，消費(fèi)無人機(jī)一定會(huì)變成一個(gè)千億級(jí)市場(chǎng)，一定會(huì)把巨頭們給帶進(jìn)來。”

高通正是這樣的巨頭之一。高通產(chǎn)品市場(chǎng)副總裁顏辰巍告訴雨潤(rùn)華科技科技，高通切入消費(fèi)級(jí)無人機(jī)行業(yè)優(yōu)勢(shì)有兩點(diǎn)：第一，高通能夠給廠商提供技術(shù)支持。無人機(jī)和智能手機(jī)很相似。而高通在智能手機(jī)上的成就有目共矚。第二，產(chǎn)品本身優(yōu)勢(shì)，高通提供的芯片產(chǎn)品和軟件算法。比如，零度所采用的第一代產(chǎn)品基于驍龍801處理器主板，在圖像處理、連接性、計(jì)算和處理能力方面很強(qiáng)大。

顏辰巍認(rèn)為，高通的進(jìn)入，會(huì)像智能手機(jī)一樣，降低行業(yè)開發(fā)的門檻，方便一些廠商去做產(chǎn)品的用戶體驗(yàn)，比如拍照、攝像功能等。具體業(yè)務(wù)操作時(shí)，高通通過與中科創(chuàng)達(dá)合資成立的創(chuàng)通聯(lián)達(dá)（ThunderComm）以及深圳的一些ODM合作，來支持更多想采用高通無人機(jī)平臺(tái)做無人機(jī)的廠商。

看中無人機(jī)前景的不僅是高通。國(guó)際上上游芯片強(qiáng)手英特爾、英偉達(dá)、聯(lián)發(fā)科等都有涉及，國(guó)內(nèi)聯(lián)芯公司同樣也有意于做消費(fèi)級(jí)便攜型無人機(jī)。

對(duì)此，楊建軍持兼容并包態(tài)度，他認(rèn)為各家都有長(zhǎng)處，而目前無人機(jī)產(chǎn)品并沒有像手機(jī)那樣定型，還充滿各種可能性，如果閉門造車，在產(chǎn)品方向上犯錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)會(huì)很大。

據(jù)他分析，每個(gè)平臺(tái)都有自己特點(diǎn)。高通優(yōu)勢(shì)高度集成化，配套軟件做好。有一些無人機(jī)所需、智能手機(jī)上沒有的功能，比如飛行控制，高通集成了飛行控制算法。聯(lián)芯有個(gè)很好的技術(shù)，叫做軟件無線電SDR技術(shù)，可以配置廠商自己的通訊算法，做成一套體系裝進(jìn)去，從而擺脫WiFi等用于手機(jī)的通訊方式，一個(gè)非常好的應(yīng)用是用來做高清長(zhǎng)距離的圖象傳輸系統(tǒng)。瑞芯微平臺(tái)特點(diǎn)是上面集成了CEVA的DSP，最新一代DSP，成本又很低，且具有很多很強(qiáng)大功能，比如對(duì)于無人機(jī)很重要的電子穩(wěn)像功能，還有卷積深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的搭建，同樣勝任。

另外一家無人機(jī)新創(chuàng)公司博瑞云飛創(chuàng)始人高潮告訴雨潤(rùn)華科技科技，他們公司目前選用了聯(lián)芯的方案。他認(rèn)為高通芯片集成度比較高，但是沒有過多接口，很難做擴(kuò)展。他認(rèn)為，用單個(gè)手機(jī)芯片做無人機(jī)，一旦手機(jī)芯片死機(jī)，無人機(jī)就失控?！拔覀冏隽穗p芯，一個(gè)聯(lián)芯芯片做計(jì)算，還有一個(gè)芯片專門用來控制飛行”高潮說，雙芯設(shè)計(jì)還有利于日后擴(kuò)展升級(jí)。

當(dāng)然，價(jià)格也是高潮考慮聯(lián)芯的原因之一。他說，中科創(chuàng)達(dá)賣高通主板，一塊是125美金，約合1000塊錢人民幣，聯(lián)芯相應(yīng)產(chǎn)品是60美金，便宜一半。比較有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。據(jù)博瑞云飛創(chuàng)始人高潮所知，零度智控最近在高通芯片之外，今年7、8月份開始找聯(lián)芯合作，除了技術(shù)原因，高通方案貴也是原因之一。

不過，真正讓楊建軍警惕的不是上游這些芯片廠商，也不是大疆，更不是中科創(chuàng)達(dá)這樣的方案提供商，而是目前正在賺大錢的智能手機(jī)廠商。智能手機(jī)里有攝像頭、CPU、內(nèi)存和GPS天線等，很多東西和無人機(jī)共通，手機(jī)廠商來做無人機(jī)具有天然優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，它們具備非常強(qiáng)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)。

“小米（飛米）沖進(jìn)來以后，所到之處寸草不生，我更愿意和大疆站在一起?！睏罱ㄜ娨馕渡铋L(zhǎng)地說。實(shí)際上，據(jù)雨潤(rùn)華科技科技了解，小米的生態(tài)企業(yè)飛米已經(jīng)找到高通，下一步雙方將合作推出新的無人機(jī)。而有了高通，一款無人機(jī)開發(fā)流程可能會(huì)縮短到四五個(gè)月。如果未來上游核心都掌握在外國(guó)企業(yè)手中，無人機(jī)如果同質(zhì)化，未來或?qū)⒅匮葜悄苁謾C(jī)市場(chǎng)快魚吃慢魚、大魚吃小魚局面。

卡位空中機(jī)器人

對(duì)于Dobby無人機(jī)，楊建軍還在快速迭代，第二代產(chǎn)品散熱更好，增加減震后圖像更清晰，飛行時(shí)間也比第一代9分鐘時(shí)長(zhǎng)有所提升。另外，他想陸續(xù)地增加一些新功能。“比如人工智能模塊，讓它更智能”，楊建軍說。 智能識(shí)別方面而言，不僅能識(shí)別人臉，還可以識(shí)別更復(fù)雜的東西，比如汽車，人體，甚至是手勢(shì)，到時(shí)可以自動(dòng)避障。

甚至，無人機(jī)可以做到中科創(chuàng)達(dá)副總裁張書濤所說的“貼身攝像師”，隨心地即抓即拍。即便與人進(jìn)行語言交流，也不是沒有可能。

“在手機(jī)上指點(diǎn)一個(gè)房子，無人機(jī)自己就能飛去現(xiàn)實(shí)中房子那里，這些都能實(shí)現(xiàn)”，楊建軍說，在業(yè)界，一些高端無人機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)此功能。在下一代產(chǎn)品上，采用“820芯片變得更強(qiáng)大，更智能，包括自主飛行，這些算法都裝上去?！?/p>

而大數(shù)量級(jí)的銷售又將使零度處于一個(gè)有利位置。用戶使用頻率高，“會(huì)成為我們很多信息收集的點(diǎn)，比那種大的無人機(jī)使用頻度高，得到更多數(shù)據(jù)，誰做人工智能最厲害呢？其實(shí)就是像谷歌(微博)這樣的，因?yàn)樗腥蜃疃鄶?shù)據(jù)?！?/p>

正因此種可能，零度智控、零零無限等便攜式無人機(jī)公司被一些大公司看好。零度智控融資已進(jìn)入B輪，融資1.5億人民幣。領(lǐng)投者是信達(dá)國(guó)萃和名航資本兩家，高通旗下投資公司也加入。另外，雨潤(rùn)華科技科技獲悉，三星也有意于投資零度智控，相關(guān)手續(xù)正在辦理當(dāng)中。

智能手機(jī)分成通訊和影像、操作系統(tǒng)這三塊。無人機(jī)基本上也是通訊，影像和操作系統(tǒng)，外加一個(gè)飛行控制。智能手機(jī)在好多年前，比如Android剛剛開始的時(shí)候，很少有人真的能夠預(yù)測(cè)到幾年之后，智能機(jī)能夠給人們帶來多少的便捷，并成為個(gè)人電腦之后一個(gè)新的計(jì)算平臺(tái)?，F(xiàn)在無人機(jī)，如果能聚集海量用戶，慢慢會(huì)想出各種各樣不同應(yīng)用和場(chǎng)景，一起把市場(chǎng)拓展得越來越大。

“實(shí)際上無人機(jī)就像是帶著螺旋槳會(huì)飛的機(jī)器人，這一類產(chǎn)品今后能夠給人類想象空間其實(shí)是非常大的?！备咄伋轿≌f。未來，只要是跟人工智能有關(guān)的，語音方面的人工智能、計(jì)算機(jī)圖象處理方面的人工智能，都有可能被用在無人機(jī)上。

“革命剛剛開始，有變成一場(chǎng)很大革命的可能?！鳖伋轿≌f。和他一樣，楊建軍也認(rèn)為2017年會(huì)是無人機(jī)智能化元年，計(jì)算機(jī)視覺、人工智能等等發(fā)展迅速，需要一個(gè)出口，無人機(jī)可能會(huì)是這樣一個(gè)出口。